रोबोट संरचनाओं के लिए 5083 को क्यों चुना गया है?
5083 एक अल {{1}एमजी -एमएन मिश्र धातु है जो वर्षा के बजाय ठोस घोल और तनाव सख्त होने से ताकत हासिल करता है। EN 573-3 4.0-4.9% Mg, 0.40-1.0% Mn और 0.05{17}}0.25% Cr निर्दिष्ट करता है, जिसमें Si 0.40%, Fe 0.40%, Cu 0.10% और Zn 0.25% तक सीमित है। चूंकि कोई ताप-उपचार योग्य अवक्षेपण चरण नहीं है, वेल्डिंग, मशीनिंग और फॉर्मिंग के बाद सामग्री एक स्थिर और पूर्वानुमानित संरचना रखती है - रोबोट फ़्रेमों के लिए एक फायदा जो वेल्डेड होते हैं, तनाव से मुक्त होते हैं और फिर पुन: योग्य होते हैं।
स्टील का घनत्व लगभग 2.66 ग्राम/सेमी3 है जबकि स्टील का घनत्व 7.85 ग्राम/सेमी3 है। समान लिफ़ाफ़े के वेल्डेड आर्म शेल के लिए, एल्यूमीनियम संस्करण गतिमान द्रव्यमान को लगभग दो तिहाई तक कम कर देता है, जो ड्राइव आकार, ब्रेक टॉर्क और चक्र ऊर्जा को कम करता है। लोचदार मापांक लगभग 70 GPa है, इसलिए कठोरता को दीवार की मोटाई के बजाय अनुभाग ज्यामिति द्वारा पुनर्प्राप्त किया जाना चाहिए।
यांत्रिक और भौतिक गुण
एएसटीएम बी209 5083 शीट और प्लेट के लिए नियामक विनिर्देश है। एनील्ड ओ तापमान में न्यूनतम कमरे का तापमान मान 275 एमपीए तन्य शक्ति, 125 एमपीए उपज शक्ति और 16% बढ़ाव है; समुद्री सेवा के लिए विकसित एच116 और एच321 टेम्पर्स, न्यूनतम तन्य शक्ति को 303 एमपीए तक और उपज शक्ति को 12% बढ़ाव के साथ 228 एमपीए तक बढ़ाते हैं।
| संपत्ति | 5083-O | 5083-H116 / H321 |
|---|---|---|
| तन्य शक्ति (न्यूनतम) | 275 एमपीए | 303 एमपीए |
| उपज शक्ति, 0.2% (न्यूनतम) | 125 एमपीए | 228 एमपीए |
| बढ़ाव (न्यूनतम) | 16% | 12% |
| घनत्व | 2.66 ग्राम/सेमी3 | 2.66 ग्राम/सेमी3 |
| पिघलने की सीमा | 574-638 C | 574-638 C |
| ऊष्मीय चालकता | लगभग. 117 W/mK | लगभग. 121 W/mK |
सहयोगी हथियारों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएँ
ISO 10218-1 और ISO 10218-2 औद्योगिक रोबोट और रोबोट सिस्टम के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं को निर्धारित करते हैं, जबकि ISO/TS 15066 शक्ति और बल सीमित मान प्रदान करता है जो तब लागू होते हैं जब एक रोबोट एक ऑपरेटर के साथ कार्यक्षेत्र साझा करता है। उन सीमाओं के तहत संरचनात्मक डिजाइन एक ऐसी सामग्री का पक्ष लेता है जो अचानक विफल होने के बजाय धीरे-धीरे विकृत हो जाती है: 5083 में उच्च बढ़ाव और मोटे भंगुर चरणों की अनुपस्थिति डिजाइनरों को उच्च शक्ति 7xxx प्लेट की तुलना में एक व्यापक ऊर्जा-अवशोषण विंडो देती है, और कम मापांक लंबी मंदी दूरी पर संपर्क बल फैलाता है।
फैब्रिकेशन नोट्स: वेल्डिंग, मशीनिंग और फॉर्मिंग
5083 को 5183 या 5356 फिलर तार के साथ वेल्ड किया गया है और इसके लिए किसी पोस्ट{3}वेल्ड ताप उपचार की आवश्यकता नहीं है; जैसा कि {4}वेल्डेड जोड़ एनील्ड स्थिति में मोटे तौर पर मूल धातु की ताकत को बरकरार रखता है। शीत गठन से मध्यम मोड़ त्रिज्या - संभव है, लगभग 1.5 गुना मोटाई की न्यूनतम आंतरिक त्रिज्या ओ टेम्परेचर में 3-6 मिमी प्लेट के लिए एक व्यावहारिक प्रारंभिक बिंदु है। मिश्र धातु मशीनें O और H111 टेम्पर में साफ-सुथरी होती हैं और पूरी तरह से कठोर टेम्पर में चिपचिपी होती हैं, इसलिए अधिकांश रोबोट भागों को O, H111 या H116 के रूप में आपूर्ति की जाती है। खाली तैयारी के लिए लेजर और प्लाज़्मा कटिंग का उपयोग किया जाता है, इसके बाद एनोडाइजिंग से पहले एज डिबरिंग की जाती है।
विशिष्ट अनुप्रयोग
वेल्डेड गैन्ट्री और रेल संरचनाएं, कोबोट लिंक हथियार और संयुक्त आवास, अंत {0} इफ़ेक्टर माउंटिंग प्लेटें, एजीवी और एएमआर चेसिस, मशीन {{1} टेंडिंग सुरक्षा फ्रेम, और वॉशडाउन {{2} भोजन और फार्मास्युटिकल लाइनों के लिए रेटेड गार्डिंग। प्रत्येक मामले में चयन ड्राइवर समान होता है: रिसाव {{4}तंग वेल्ड, निर्माण के बाद स्थिर आयाम, और आकस्मिक संपर्क भार के तहत पूर्वानुमानित व्यवहार।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
Q:क्या 5083 एक सहयोगी रोबोट भुजा के लिए पर्याप्त मजबूत है?
उत्तर: संरचनात्मक लिंक के लिए हाँ, क्योंकि डिज़ाइन कठोरता से प्रेरित है, न कि ताकत से, {{1}; H116 तापमान न्यूनतम 228 एमपीए उपज शक्ति प्रदान करता है, और फ़्लैंज्ड या बॉक्स्ड अनुभाग जड़ता का क्षण प्रदान करते हैं।
Q:क्या मुझे रोबोट फ्रेम के लिए 5083 या 6061 चुनना चाहिए?
उत्तर: जब फ़्रेम को वेल्ड किया जाता है और संक्षारण प्रतिरोध मायने रखता है, तो 5083 चुनें, क्योंकि इसे किसी पोस्ट {{1} वेल्ड एजिंग की आवश्यकता नहीं है; 6061-टी6 चुनें जब भाग ठोस से मशीनीकृत किया गया हो और बोल्ट असेंबली में प्रति किलोग्राम अधिकतम कठोरता की आवश्यकता हो।
Q:किस भराव तार की अनुशंसा की जाती है?
ए: 5183 या 5356 एल्युमीनियम -मैग्नीशियम भराव, 5083 बेस मेटल से मेल खाता है; 4043 फिलर का उपयोग नहीं किया जाता है क्योंकि यह 5xxx असेंबली में संयुक्त ताकत को कम करता है।
Q:गठित कवर और गार्ड के लिए कौन सा टेम्पर प्रदान किया जाता है?
ए: गंभीर गठन के लिए ओ तापमान और सामान्य गठन के लिए एच 111; दोनों ASTM B209 यांत्रिक आवश्यकताओं द्वारा कवर किए गए हैं।
Q:5083 वाशडाउन वातावरण में कैसा प्रदर्शन करता है?
उ: एमजी -समृद्ध ऑक्साइड फिल्म ताजे पानी, नमक स्प्रे और कई हल्के क्षार का प्रतिरोध करती है; निरंतर अम्लीय या उच्च -क्लोराइड सीआईपी चक्रों में, एक सुरक्षात्मक कोटिंग या एनोडाइज्ड परत सेवा जीवन को बढ़ाती है।